Un par de apuntes

Como dice Moria1, Legolas es hijo del rey Thranduil. Según parece Thranduil era un sinda que vivió en Doriath durante la Primera Edad y se inspiró en Menegroth para construir su morada en el Bosque Negro. La madre de Legolas no aparece (creo) en ningún texto aunque parece lógico que fuera una sinda también ya que los elfos suelen casarse bastante "jóvenes". No sé si tenía hermanos pero siempre he pensado que era hijo único (algo bastante común entre los elfos). Su función en el Bosque Negro era la que correspondía a su posición de príncipe y por eso representó a Thranduil en el Concilio de Elrond.
Respecto a la posible familia de Legolas después de la Guerra del Anillo, es de suponer que no tuvo ni esposa ni hijos ya que partió al Oeste acompañado, únicamente, por Gimli.
Sobre Aragorn, no recuerdo si los nombres de sus hijas aparecen en algún sitio. Pasa por la fenopaedia como dice Moria1 o lee los apéndices de ESDLA.
Pues espero haber ayudado un poquito.
Por cierto, bienvenido!!