Veamos, Aragorn nace en 2931 TE. A los dos años muere su padre y es hospedado por Elrond en Rivendel (es decir, en 2933) donde se le da el nombre de Estel para ocultar su identidad. En 2941 llegan Bilbo, Gandalf, Thorin y compañía a Rivendel de viaje a Erebor... y aquí está el punto: en ese momento Aragorn/Estel tenía 10 años, ¿es posible que Bilbo y los otros no notaran un niño humano de 10 años en medio de tanto elfo? ¿Es posible que el niño de 10 años no notar un grupo de enanos, un mago y un hobbit como huéspedes de la casa donde vivía? No olvidemos que tanto Bilbo como Gandalf vuelven a pasar por allí en su regreso.
Tolkien dice explícitamente que Gandalf conoce a Aragorn en 2956 y que Aragorn, por consejo de Gandalf, comienza entonces a interesarse en la Comarca.
La única explicación que encuentro es que Elrond en ese momento "ocultara" a Estel, pero parece una medida un tanto extrema...
A mi me atrae la idea de que la amistad entre Bilbo y Aragorn naciera en la niñez de este último, en un encuentro casual de ambos en Rivendel... pero parece que no es así.
¿Alguna especulación?